英伟达在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型，模型、数据与仿真将陆续开源

11 月 9 日，英伟达在奥斯汀举行的机器人学习会议 CoRL 上推出 GR00T 2，一款面向灵巧操作的开源世界动作模型。该模型基于 Cosmos 构建，联合预测未来画面与机器人动作，把世界模型与动作执行放在同一框架内训练。

官方给出的数据来自 50 项未见任务的评测。GR00T 2 在没有任何任务专属演示的情况下，至少完成其中 40 项各一次；仅给每类任务一条人类演示，50 项平均成功率达到 71%，演示增至五条时升至 95%。英伟达称这靠的是从人类示范中学习，并把技能在不同机器人本体间迁移，无需为该本体重新采集遥操作数据。

GR00T 2 的卖点之一是跨本体适配。研究人员佩戴动捕设备示范如何放置、润湿滤纸，双五指手 Dexter 在没有对应机器人遥操作示范的情况下，20 次试验成功率 65%；用手持夹爪示范的组装任务，也能迁移到形态不同的 YAM 机械臂，最长完成约四分钟端到端装配，成功率 60%。

生态侧，富士康把 GR00T 2 用于服务器制造的工厂自动化，西门子评估其工业场景，MicroAGI 用强化学习后训练让它完成 YAM 机械臂的以太网线缆插拔。英伟达同时发布 Isaac Lab 3.0 与 DexBench、VABAR 两个开放基准，并计划陆续开放模型、数据与仿真环境，配套的人类示教视角数据已开放 10 万小时。

信息来源

• NVIDIA 官方博客，2026-11-09（Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation，一手）
• 量子位，2026-11-10（英伟达机器人开源撞上 Fable 5.2 发布，CoRL 现场报道，二手）