11 月 11 日,Runway 以 Apache 2.0 协议开源 Praxis-1 的模型权重,任何开发者都可下载、修改并用于商业产品。这款 27B 参数的世界动作模型(world action model)此前仅向少数合作伙伴开放,如今面向全体机器人开发者与研究者开放。

Praxis-1 的内部是一个混合专家(MoE)扩散 Transformer。它不止生成视频,而是同时预测下一帧画面与机器人应执行的动作——先看世界会如何变化,再据此决定机器人如何运动。Runway 称其源自大规模视频预训练,普通网络视频与遥操作机器人视频效果相当,降低了机器人训练数据的采集门槛。

在 NVIDIA RoboLab-120 基准(120 项桌面任务、每项 10 次试验)上,微调后的 Praxis-1 解决了 1200 次中的 555 次,成功率 46.2%,在世界动作模型与开源机器人基础模型中居首。对比中 FLUX 3 Action 为 42.9%、Cosmos3 Nano 为 36.8%、π0.5 为 28.0%(均为 Runway 自报数字)。

在未见过的 Google RT-1 机体上微调后,Praxis-1 在 SimplerEnv 上的成功率从原策略的 52.4% 提升至 80.0%,说明其跨机体适配能力。开源包含 Hugging Face 权重(原生支持 LeRobot)、GitHub 上的推理与微调代码,并支持全量微调与更轻量的 LoRA 微调。

在 DeepMind 与 NVIDIA 接连加码机器人智能体的同一周,Runway 选择把权重彻底打开。对一个能用单张工作站微调 27B 模型的小团队而言,开源把尝试实体 AI 的成本大幅拉低,也让硬件厂商得以在自己的设备上运行、检视并改造模型,而不必依赖封闭 API。

Praxis-1:开源的 27B 世界动作模型11 月 11 日 Apache 2.0 开源权重,可商用可改它做什么MoE 扩散 Transformer,同时预测视频 + 机器人动作先看世界如何变化,再决定机器人怎么动源自大规模视频预训练,降低机器人数据门槛基准表现(Runway 自报)RoboLab-120:46.2% 居首(FLUX3 42.9 / Cosmos3 36.8 / π0.5 28.0)RT-1 微调:SimplerEnv 80.0% vs 原策略 52.4%开源包含Hugging Face 权重(原生 LeRobot)+ GitHub 推理/微调代码支持全量微调与更轻量 LoRA,单工作站可改意义实体 AI 试错成本大幅拉低,硬件厂可自主管控L1=Runway 官方 11-11 · L2=AI Parabellum / dev.to
Praxis-1 开源世界动作模型:用视频预训练驱动机器人

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