五份预印本:判分单位换成一段过程
一次问答可以判对错;一段会自己变化的过程不行。五份预印本各自用不同办法把「过程」做成可判分的对象:让模拟时间随动作推进而不受模型延迟影响、给判分标准加时间戳、把用户也模拟进来形成闭环、限制环境重置、或者干脆从游戏引擎状态自动读结果。下表按公开读数整理规模,各列量纲不同,不做横向排序。
| 基准 | arXiv 编号 | 任务或场景规模 | 判分单位 | 成绩居前读数 |
|---|---|---|---|---|
| StoreBench | 2610.10942(v1 10-07 / v2 11-02) | 11 个场景、30 至 45 模拟日及一整个模拟年、3 个世界种子、29 个商家工具 | 任务—种子单元通过率与综合分 | arXiv 版:模型 49% 对脚本分诊 97%;汇编版:0.835 / 89% |
| CARTBench | 2611.05862v1(11-04) | 17 个零售域、1,603 条商品记录、1,328 条专家标注判据;汇编稿另给 169 个带时间戳案例 | 逐案 rubric 的 Core / Excellence / Safety 判据 | 10 个模型中 3 个 Core 超过 90%,无一在 Excellence 超过 45% |
| Interactive Visual Gym(IVG-Bench) | 2611.08286(11-05,另有 v2) | 315 个交互场景,覆盖烹饪、家居操作与移动界面 | 时限内任务完成率与交互质量 | 53.4% 或 53.5%,随版本而变 |
| Embodied First Exam | 2611.12177v1(11-09) | 1,156 个任务、35 个套件、47 台机器人,其中 456 个核心任务 | 标准设置下的任务成功率 | 8 个智能体中成绩居前者 34% |
| GTAGym(GTAVBench) | 2611.13028v1(11-09) | 103 个在线任务、9 个任务族,另有 47 个图像类射击任务 | 引擎状态自动判定的任务完成 | GTAVBench-AGI 分支 70.9% 整体准确率 |
五份材料里值得先记的结构变化是分母的粒度:StoreBench 用「任务—种子单元」而不是「任务」,CARTBench 用「判据」而不是「案例」,IVG 用「时限内完成的场景」,Embodied First Exam 把 1,156 个任务再收成 456 个核心任务。同一个百分号,在这五份材料里指向五种不同的计数对象(原创口径归纳)。
把 89%、70.9%、53.4%、34% 与「Core 超过 90%」并排列成一张「成绩榜」是没有意义的:前四个分别是通过率、准确率、完成率与成功率,最后一个是达标模型的比例而不是分数。本站 R-BENCH-57 讨论过交付件判定如何改写分数,R-BENCH-60 讨论过判分范围如何改写分数;本篇的切口更靠前一层——在比较分数之前,先确认读到的是哪个版本、哪一次汇编(内部对照说明)。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未公开的是五份预印本之间是否共享任务集、模型版本或推理预算,因此本文不做任何跨基准的分数运算。
StoreBench:两套读数并列保留
StoreBench 让智能体在生产级电商后端上经营一家中型服装店:顾客全天独立下单、供应商会调价或失效、市场冲击可能提前无预警;智能体用人工运营者同样那 29 个商家工具操作,且在窗口化的操作预算下,模拟时间由动作数决定,模型延迟无法影响模拟时间。通过阈值用脚本化锚点策略校准,奖励针对一组已列出的作弊手法做了加固,同一动作序列可完全复现(来源:arXiv:2610.10942v2 摘要页)。
一篇 2026 年 11 月 12 日的汇编稿也介绍了 StoreBench,并附了细得多的读数:成绩居前的模型为 Claude Fable 5.2,平均综合分 0.835、通过率 89%;脚本化智能分诊基线为 0.764、通过率 97%;主套件 693 次运行中有 178 次出现进货不足,目录含 3,448 个商品变体、市场有 40 家供应商,底层用 Medusa v2,并设有防奖励作弊的加固(来源:Hanging Context 汇编全文)。
| 读数项 | arXiv:2610.10942v2 摘要 | 11·12 汇编稿 | 是否一致 |
|---|---|---|---|
| 成绩居前模型 | DeepSeek-V4-Pro | Claude Fable 5.2 | 不一致 |
| 模型侧综合分 | 人类专家 0.708 对模型 0.700 | 0.835 对基线 0.764 | 不一致 |
| 模型通过率 | 49% 的任务—种子单元 | 89% | 不一致 |
| 脚本化分诊基线通过率 | 97% | 97% | 一致 |
| 评测模型数量 | 7 个前沿大语言模型 | 未给 | 无法核对 |
| 场景与种子 | 11 个场景、3 个世界种子、匹配推理预算 | 30 至 45 模拟日、29 个工具 | 互补,非同一维度 |
| 训练实验结果 | Qwen3.5-27B 在 5 个不相交任务上做 GRPO,留出集综合分 0.136 升至 0.373 | 未给 | 无法核对 |
本文不判定哪套读数成立。可核对的是:两者共享 97% 这一基线通过率,也都指向同一个结构性结论——综合分与通过率不同向。arXiv 版里模型综合分 0.700 已很接近人类专家 0.708(差 0.008),但通过率只有 49%,远低于脚本分诊的 97%;汇编版里领先模型综合分 0.835 高于基线 0.764(高 0.071),通过率却是 89% 低于基线 97%(低 8 个百分点)。两套数字都说明「把综合分做高」与「把该过的都过掉」不是同一件事(原创交叉结论)。
arXiv 摘要页是一手,汇编稿是二手且自述「由智能体从 Manifest 生成」,并在页面标注 Self-reported 与未解决事项。当两套读数的模型名、综合分与通过率同时不同时,把它们平均、取并集或挑一个更顺眼的用,都会造出原文没有的结果。本文的处理是两套并列、各自标源、互不合成。
另有一项值得记的方法设计:arXiv 摘要明确写了「完整环境与评测套件暂不公开,以避免基准被污染」,只放出 5 个训练样例任务、10 条样本轨迹与评分核验工具。这意味着第三方在拿到完整套件之前,很难独立复现任何一套通过率读数;汇编稿给出的 693 次运行与 178 次进货不足,同样缺少可复算的原始轨迹清单(原创可复现性评估)。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未说明的是两套读数是否对应同一版本、同一模型池与同一推理预算,以及综合分的具体加权项。
IVG 版本差:分数几乎没动,榜首换了模型
Interactive Visual Gym 把「用户」也放进评测回路:三个模拟器分别复现烹饪、家居操作与移动界面任务,配一套带人格条件的用户模拟,会故意引入执行偏差与计划外行为;助手的回复会改变用户后续动作与任务结果,因此离线回放无法测出这类效应。框架实例化为 IVG-Bench,含 315 个交互场景(来源:arXiv:2611.08286 摘要)。
核对两个来源时出现一处很细但影响引用的差异:arXiv 的 v2 摘要写「成绩居前的模型 Claude Opus 5.5,在时限内仅完成 53.5% 的任务」,并给出 39 页含附录、主体分类 cs.CV;而同一编号的 v1 内容镜像与 11·12 汇编稿写的是「Gemini 4 Argon 完成 53.4%」,提交日标注 11-05、发布标注 11-06。两者共同的部分是 315 个场景、78.5% 的交互质量指标与人类偏好一致率,以及 Qwen3.5-4B 在烹饪环境下经 GRPO 闭环训练后任务成功率与交互质量均有改善(来源:arXiv:2611.08286v2 摘要页、v1 内容镜像、Hanging Context 汇编全文)。
| 核对项 | v2 摘要页 | v1 镜像 / 汇编稿 | 差值 |
|---|---|---|---|
| 成绩居前模型 | Claude Opus 5.5 | Gemini 4 Argon | 模型名不同 |
| 时限内完成率 | 53.5% | 53.4% | 0.1 个百分点 |
| 交互场景数 | 315 | 315 | 一致 |
| 与人类偏好一致率 | 78.5% | 78.5% | 一致 |
| GRPO 实验模型 | Qwen3.5-4B(烹饪环境) | Qwen3.5-4B(烹饪环境) | 一致 |
把 315 乘上去:53.4% 约 168.2 个场景,53.5% 约 168.5 个场景,差约 0.3 个场景(原创换算,仅作量级示意,实际计数受取整与判定规则影响)。分数几乎没有变化,榜首模型却换了一家——这说明版本更新动的可能不是评测结果本身,而是参评模型名单、重跑范围或榜首归属的标注;摘要页没有解释,本文不猜测原因,只把差异记成引用前必须核对的一项。
v2 摘要同时点出两类失败:事实依据与可执行指导偏弱,以及把响应延迟计入后「常常来不及阻止错误」。后一条与时间维度的关系值得单独记——在闭环评测里,回复慢不只是体验问题,它会直接让用户已经做错的动作进入下一轮状态,因此「时限内完成率」与离线问答准确率不是同一类指标(原创解读)。
读数差 0.1 个百分点很容易被当成四舍五略过,但模型名不同意味着「谁在榜首」这件事变了。若用 v1 的模型配 v2 的分数去做引用,就会造出一个两版都不存在的组合。版本核对不是精度问题,是对象问题。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未公开的是 v1 到 v2 的更新说明、参评模型名单变化、53.4% 与 53.5% 是否来自同一批运行,以及未解决事项里提到的「GRPO 闭环训练在烹饪环境之外表现如何」。
CARTBench:Core 与 Excellence 不是同一把尺
CARTBench 处理的是带时间线的复杂模糊购物请求:时间戳对话保留「需求变了」与「问题没被回答」的痕迹,分层抽样覆盖 17 个常见零售域,并与 1,603 条商品记录配对。判分标准不是一张通用清单,而是由专家从成功订单里人工挑出的优秀回复中提炼「理想回复原则」,再逐案实例化为 rubric;模型只拿到原则,拿不到 rubric(来源:arXiv:2611.05862v1 摘要页与 HTML 全文)。
| 判据维度 | 含义 | 首轮全量评测结果 |
|---|---|---|
| Core | 检查必需行为是否做到 | 10 个模型中 3 个超过 90% |
| Excellence | 奖励超出必需行为的高质量建议 | 无一超过 45% |
| Safety | 检查逐案风险 | 摘要未给汇总分数 |
| 合计判据 | 1,328 条专家标注判据,覆盖上述三类 | 在冻结 rubric 下完成首轮全量评测 |
作者把 3 个模型 Core 超过 90% 与无一模型 Excellence 超过 45% 之间的落差称为「理解到执行的鸿沟」,并归到两类共同失败:商品证据不足,以及需求未被解决,后者与需求动态变化、关键信息未定有关(来源同上)。这里要分清的是,Core 与 Excellence 是同一套 rubric 里的两类判据,不是两次不同难度的考试;因此可以直接说达标结构不均,却不能说「模型在难题上掉了多少分」——Excellence 的 45% 是所有模型的上限读数,不是某道题的得分。
汇编稿另给 169 个带时间戳案例,这个数字未出现在 arXiv 摘要中(来源:Hanging Context 汇编全文)。把它与摘要里的 1,328 条判据、1,603 条商品记录并排,可以做出三条结构折算,但三条都只是密度,不能当作判据覆盖率:1,328 除以 169 约 7.86 条判据每案例;1,328 除以 17 约 78.1 条每零售域;1,603 除以 169 约 9.49 条商品记录每案例(原创换算)。由于判据按案例定制、商品记录按案例配对,这三个商数都隐含「均匀分布」假设,而原文用的是分层抽样,实际分布未必均匀。
参评模型的数量也有一处口径要留神:摘要写「7 个旗舰商业 API 模型,含 GPT-6.1-Sol 与 Claude-Opus-5,以及 35B 参数以上的开源权重模型」,而结果句写「10 个模型中 3 个」。两处数字对应的是「商业 API 模型数」与「全量评测模型总数」,不能相减得出开源模型个数,除非明确知道名单无交叉(原创口径辨析)。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未公开的是 169 个案例的抽样明细、三类判据各自的条数分布、逐模型分数,以及 Safety 维度的汇总结果。
另外三份:任务规模、设置与失败读数
剩下三份把「过程」放进了物理与交互约束更强的环境。它们的公开读数完整度不一,本节按可核对到的部分分列,不补齐缺失项。
| 基准 | 规模与设置 | 成绩与失败读数 | 可核对的加固设计 |
|---|---|---|---|
| Embodied First Exam | 1,156 个任务、35 个套件、47 台机器人,其中 9 个新套件超出抓取放置;456 个核心任务;标准设置只给传感器观测且默认不允许重置,实时变体让环境在智能体推理时继续运行,特权设置给完整模拟器状态与无限重置 | 8 个智能体中成绩居前的 GPT-6 Astra in Codex 在标准设置下 34% | 按失败发生阶段打标,并跨智能体、设置与阶段类别对照;作者按失败阶段分类 |
| GTAGym / GTAVBench | 103 个在线任务按 9 个任务族重建,另有 47 个基于 GTA V 图像的射击狙击任务;6 个前沿大语言模型;AGI 分支只在首张截图给指令,由 harness 自动压缩交互历史 | GTAVBench-AGI 分支成绩居前配置 70.9% 整体准确率;空中导航、规避与拦截仍偏难;LoRA 强化学习让原生 GTA V 任务从 15% 升至 23% | 从引擎状态自动判定结果,不依赖人工判断;提供可扩展任务生成器与自动奖励、终止信号 |
| Interactive Visual Gym | 315 个交互场景、三类模拟器、带人格条件的用户模拟 | 53.4% 或 53.5% 时限内完成率;响应延迟计入后常来不及阻止错误 | 人类研究给出交互质量指标与参与者偏好 78.5% 一致率 |
三份材料里,「设置」本身就是自变量。Embodied First Exam 明确把特权设置下的成功率当作近似上界,标准设置才模拟真实世界;若把 34% 与特权设置的结果相减来解释「信息缺口造成多少损失」,需要先确认两个设置跑的是同一批 456 个核心任务与同一组智能体,摘要页没有给出这组对照数值(原创引用纪律)。
GTAGym 的 70.9% 也有范围限定:它出现在 GTAVBench-AGI 分支,即指令只出现在首张截图、交互历史由 harness 压缩的条件下;这不能直接当作文本指令分支的成绩。15% 升至 23% 则来自「在生成的步行导航任务上做 LoRA 强化学习,再迁移到原生 GTA V 任务」这一训练结果,与前面的评测成绩是两条不同的测量链路(原创口径辨析)。
三份材料都给了「哪里还不行」:机器人的空间谜题、灵巧操作与多机器人交互仍在探索范围;游戏侧是空中导航、规避与拦截;视觉交互侧是事实依据、可执行指导与响应延迟。这些定性短板的价值在于可对照自身场景的失败类型,而不是互相换算成分数差(原创读法)。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未公开的是三份预印本的逐模型分数、重复运行次数与方差,以及机器人三档设置之间的同源对照数据。
提交日与「发布日」之间的 2 至 35 天
汇编稿把五份预印本统称为「11 月 11 日与 12 日发布」。把 arXiv 摘要页的提交历史逐个对上,会看到另一条时间线。
| 基准 | arXiv 提交历史 | 汇编稿所称发布日 | 口径差 |
|---|---|---|---|
| StoreBench | v1 2026-10-07;v2 2026-11-02 | 11-11 或 11-12 | 相对 v2 约 9 至 10 天,相对 v1 约 35 至 36 天 |
| CARTBench | v1 2026-11-04 | 11-11 或 11-12 | 约 7 至 8 天 |
| Interactive Visual Gym | 2026-11-05(镜像标注 11-06 发布),另有 v2 | 11-11 或 11-12 | 约 5 至 7 天 |
| Embodied First Exam | v1 2026-11-09(另有 11-10 更新标注) | 11-11 或 11-12 | 约 2 至 3 天 |
| GTAGym | v1 2026-11-09;第三方索引标注 11-11 | 11-11 或 11-12 | 约 2 至 3 天 |
差异本身不等于错误:汇编稿可能指的是「被集中报道的日期」,也可能指某个版本被索引或公开讨论的时点,而 arXiv 的提交历史是另一套时间口径。问题出在这两种日期被写成同一个词「发布」,却没有说明各自指什么。对读者而言,这个差别会直接影响判断:StoreBench 的 v1 在 10 月初就已存在,把它读成 11 月中旬的新结果,会误判它与其他四份材料的先后关系(原创时间口径辨析)。
再叠上前文的读数冲突,会出现一个组合情形:同一份 StoreBench,版本不同、日期口径不同、模型名与通过率也不同。此时「五份 11 月 11 至 12 日新基准」这个标题式的概括,至少在 StoreBench 一项上不成立。本文的建议是把这类汇总稿当作线索清单,逐条回到 arXiv 摘要页与提交历史核对,再引用具体数字(原创引用流程)。
需要标注来源限制:五份 arXiv 信息均来自摘要页与公开镜像的提交历史,本文未取得各预印本全文的致谢、变更说明与实验附录;汇编稿页面自述其内容由智能体从 Manifest 生成,并附方法论与更正入口。这些限制不改变读数本身,但决定了对差异「为什么存在」只能列为待核项,而不能下结论(原创边界说明)。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未说明的是 v1 与 v2 之间是否重跑过评测、参评模型名单是否变动,以及汇编稿所依据的 Manifest 对应哪个版本。
六组原创折算与不可相减的分母
下列算式全部基于本节已标注的公开读数,用于标出分母与统计类型。凡来自两套冲突读数、两个不同版本或两次不同测量的数字,只并列不相减、不相乘。
| 序号 | 算式与结果 | 分母或统计类型 | 使用限制 |
|---|---|---|---|
| 一 | 178 ÷ 693 ≈ 25.7% | 汇编稿主套件的运行次数 | 进货不足出现率,不是任务失败率 |
| 二 | 1,328 ÷ 169 ≈ 7.86 条每案例;1,328 ÷ 17 ≈ 78.1 条每域;1,603 ÷ 169 ≈ 9.49 条商品记录每案例 | CARTBench 判据数 / 案例数 / 零售域数 / 商品记录数 | 隐含均匀分布假设,分层抽样下仅作密度示意 |
| 三 | 315 × 53.4% ≈ 168.2;315 × 53.5% ≈ 168.5,差约 0.3 个场景 | IVG-Bench 交互场景数 | 两个版本完成率不可合并,且榜首模型不同 |
| 四 | 103 + 47 = 150 个任务;47 ÷ 150 ≈ 31.3%;1,156 ÷ 35 ≈ 33.0 个任务每套件;456 ÷ 1,156 ≈ 39.4%;9 ÷ 35 ≈ 25.7% | GTAGym 任务数与 Embodied First Exam 任务、套件数 | 结构占比,与成绩无关;两组数字不可相减 |
| 五 | 0.373 ÷ 0.136 ≈ 2.74 倍、提升 0.237;23% − 15% = 8 个百分点、23 ÷ 15 ≈ 1.53 倍 | StoreBench GRPO 留出集综合分与 GTAGym 原生任务迁移成绩 | 两次不同训练实验,倍数不能横向比较 |
| 六 | 汇编版 0.835 − 0.764 = 0.071 对 89% − 97% = −8 个百分点;arXiv 版 0.708 − 0.700 = 0.008 对 97% − 49% = 48 个百分点 | 综合分为均值、通过率为单元占比 | 综合分差与通过率差量纲不同,不可合成「净优势」 |
第六组是全文最该留的一组。两套读数都显示「综合分接近或超过基线、通过率却明显落后」,但落后的幅度一个是 8 个百分点、一个是 48 个百分点,且模型侧的 0.835 与 0.700 差 0.135。把这三者平均成「模型综合分约 0.77、通过率约 68%」没有任何来源支撑——它们来自两套不同的测量(原创反例)。
另有一处容易顺手做错:10 个模型里 3 个 Core 超过 90% 是 30% 的模型占比,「无一超过 45%」是 Excellence 的分数上限,两者一个是比例、一个是分数,不能相减成「落差 30 个百分点」之类的说法(原创口径辨析)。
本站 R-BENCH-49 讨论过让智能体经营 180 天生意的 AutoVend 与 Vending-Bench 2,与 StoreBench 同属长程经营类;本篇不做两者分数对照,原因是任务集、时长与通过判定均不同,且本篇重点在版本核对而非跨基准排行(内部对照说明)。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未公开的是各基准的重复运行次数、置信区间与逐模型明细,因此本文所有折算都只到量级与结构层面。
读榜六问与可证伪边界
把这一轮的核对动作收成六个问题,供引用任何一份智能体基准前逐条过一遍。它们不依赖具体模型名,也不要求取得全文。
| 问题 | 要核对什么 | 本轮命中的例子 |
|---|---|---|
| 一问版本 | arXiv 编号带不带 v1 / v2,摘要页与镜像是否同一版 | IVG 2611.08286 的 53.4% 与 53.5%、榜首模型名 |
| 二问层级 | 读的是一手摘要、预印本全文、还是汇编转述 | StoreBench 的 0.835 / 89% 出自汇编,0.700 / 49% 出自摘要页 |
| 三问分母 | 百分号对应任务、任务—种子单元、判据、场景还是模型数 | 49% 是任务—种子单元,3/10 是模型占比 |
| 四问设置 | 是否有标准 / 实时 / 特权、文本指令 / AGI 分支等并列条件 | Embodied First Exam 三档设置、GTAVBench-AGI 分支 |
| 五问代价 | 高分是否附带时长、延迟、成本或人工介入条件 | IVG 的时限内完成率与响应延迟计入后的失败 |
| 六问日期 | 「发布日」指提交、版本更新、索引还是被报道 | StoreBench v1 10-07 与汇编所称 11-11/12 |
可证伪边界也要写清。本文对两套 StoreBench 读数、两个 IVG 版本只做并列记录,不判定谁更准确;若后续有版本更新说明或作者澄清指出其中一套为不同评测配置,本轮的「冲突」判断即被推翻,届时按新说明重列即可。同理,日期口径差若被证明是汇编稿特指「被集中报道日」,则属于命名问题而非事实矛盾(原创可证伪设计)。
还有一层来源限制:五份材料的 arXiv 信息来自摘要页与公开镜像,汇编稿自述由智能体生成并附更正入口;本文未取得各预印本全文的实验附录,无法核对逐模型分数、方差与失败标注明细。因此本篇结论限于「引用前需要核对什么」,不包括「哪份基准更难」或「哪个模型更强」这类排名判断(原创结论边界)。
五份预印本共同把测试做成一段过程:时间会走、供应商会变、用户会被上一轮回复影响、环境默认不给重置。在这类基准上,脱离版本、设置与判分范围去谈一个百分号,等于把一次配置的输出当成模型的固有属性。本文六问的顺序不能倒过来。
本站 R-BENCH-57 从交付件判定切入、R-BENCH-60 从判分范围切入、R-BENCH-59 从榜单分辨率切入;本篇把核对点再往前挪一格到版本与转述层级,四篇的读榜框架可以叠加使用,但所引数字互不通用(内部对照说明)。
目前官方及行业暂未披露更多细节,后续将持续跟进迭代动态。尚未公开的是五份预印本的版本变更说明、StoreBench 两套读数的对应关系、IVG 参评名单变化,以及各基准完整评测套件的开放时间。